機械人足球隊

約埋三五知己組織一隊機械人足球隊，在室內小小的環境下來一場機械人足球世界盃，在不怕日曬雨淋的環境下盡情展示球技。

機械人足球在很多機械人大賽都會出現，但要添置相關的機械人及替它們進行一系列的編程就需要花時間製作和編程，現在起步就未能趕上世界盃。近日，日本就有玩具公司推出了一系人型足球機械人，只要手執遙控器，再配上電池及開動機械足球員，就能在自製的球場上踢個痛快，重現射門一刻的刺激性。

足球機械人的機械科技

玩具公司所製造的足球機械人是依靠底部的一對車輪來進行移動，而機械人內裝有兩組摩打接駁不同的齒輪組來改變力的轉動方向令車輪轉動。

足球機械人底部設有移動用的車輪

而身上裝有兩隻貌似相同的機械腳，但細心觀察雙腳的鞋面就會發現設計是不一樣，左腳腳面是較平，腳尖部分有少許微曲。而右腳腳面是較斜，腳尖部分較向外曲起。透過以上兩款不同的外型設計來為足球機械人踢出高波和低波的兩種踢球方式。

左腳是：鞋面與水平地面的角度約30度，在踼腳時較容易踢到足球中間位置的接觸面，在足球身上就會產生由後方而來作用力，而使足球得到能量向前移動，能夠踼出低波。

右腳是：鞋面與水平地面的角度約45度，踼腳時較容易踢到足球底部位置的接觸面，在足球身上就會產生由下向傳來的作用力，而令足球向上方移動，能夠踼出高波。

機械腳內藏機關並裝有彈簧負責在壓縮時儲存能量，在按下射門按鈕就會鬆扣釋放位能轉化成動能帶動槓桿機關把機械腳踢出，機械腳踢出後會被彈簧拉至回復原狀被扣起。

機械腳內藏彈簧

多面立體圖形

足球機械人所採用的足球並不是球體，而是由五邊形和六邊形組合而成的多面立體圖形，多面立體足球內中空的，並設通空的出風口位以減低足球被踢出時的空氣阻力，同時，能夠讓多面立體足球容易停在球場上，不會隨便滾動。

加入仿生學的元素

在足球機械人兩側加安裝了掛勾形狀的裝置，像螃蟹似的雙鉗來協助盤球前進，同時又能守護足球保持在足球機械人腳下。

而掛勾裝置上亦加入了斜面的設計，有助在搶球時把足球鏟入自己機械人的腳下。另外，掛勾裝置是一高一低的設計，能夠更容易伸入對方的帶球區進行搶球。

利用紙品製作籠門

籠門是要自己動手做的，包裝盒內附有咭紙模，讓玩家可以利用平面的紙咭摺合成立體的籠門，還有可以摺出一些紙板公仔，給予玩家隨意擺放在球場上，那樣就可以練習盤球和射罰球的技巧。再者，紙版籠門移動方便，可配合不同的自製場地進行對壘。

採用2.4GHz遙控技術

足球機器人內置2.4GHz遙控接收器，能夠支援多人同時遙控自己的足球機器人在同場比賽，而不會互相受到干擾，能夠實現11人對11人的機械人足球賽。加上2.4GHz遙控系統的耗電低，延長了電池的使用時間。同時，2.4GHz的頻率高，波長也很短，不需要配備長長的拉桿天線，令產品更加美觀。

看似簡單的足球機械人就已經應用了多項科技及知識，相信還有很多不同款式的足球玩意產品陸續在市場出現，只要大家可以多留意箇中原理，就會得到不一樣的STEM學習體驗。