機械手臂（robotic arm）是具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備。

這種機器人系統有多關節連結並允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移移動。構造上由機械主體所組成，並根據作業需求設定其一定的指定動作。機器手的運作是張開或關閉一個夾子的動作，並且反覆完成無數次的正確規律運作。

自從機器手臂技術開始發展，在1980年代機器手臂已成功地應用於汽車製造業等產業，而許多工業危險之組裝、噴漆、焊接、高溫鑄鍛等繁重工作，皆以機器手臂取代人工作業。目前機械手臂在機器人技術領域中，得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，除見於工業製造上，商業農業、醫療救援、娛樂服務、軍事保全，甚至太空探索等領域都可以發現其應用裝置。

現在就來看看我們的伸縮機械手臂製作示範。